Wann Dir jeemools an der Iessdësch mam Iessen wackelt, spillt Wäin aus dem Glas a verursaache Kiche Tomaten Tomaten op der anerer Säit vum Raum ze spillen, Dir wäert de gewollte Stack deet.
Awer an héich-bay-Chayhouse, Fabriken, an industriell Ariichtungen, Buedemflächheetsfläche vun der Positioun. Och an ordinäre Wunneng a kommerziell Gebaier, Unisten Buedem kënnen d'Leeschtung beaflossen, Probleemer mat Buedembedeckungen a potenziell geféierlech Situatiounen.
Engmenter, d'Adress vum Buedem op der spezifizéiertem Pëndelen, hunn de Grad, de Grad vun der Uewerfläch vun den Uewerflächel vun der Uewerflächel ginn. Glécklecherweis, modern Messungsmethode kann Niveau an d'Flatheet méi genau detektéieren wéi déi mënschlech Aen. Déi lescht Methoden erlaabt eis et bal direkt ze maachen; Zum Beispill, wann d'konkret maternitelen ass, verantwortlech ass a komplett virum Haiser séier kënne fixéieren. Flacheg Buedem sinn elo méi einfach, méi séier, a méi einfach ze erreechen wéi jee. Et gëtt duerch déi onwahrscheinlech Kombinatioun vu Beton an Computeren erreecht.
Deen Iessdësch ass vläicht "fixéiert" duerch Këssen mat engem Matchbox, effektiv e nidderegen Punkt um Buedem ze fëllen, wat e Fligerprobleem ass. Wann Är Broutstick verklot vum Dësch selwer mat sech selwer handelt, kënnt Dir och um Buedemplacke behandelen.
Awer den Impakt vu Flatheet an Ëmfro geet wäit iwwer Komfort. Zréck an den Héich-Bay Warehouse, den ongläiche Buedem kann net eng 20 Fouss-héich Rack Eenheet mat Tonne Saache ënnerstëtzen. Et kann eng fatale Gefor fir déi, déi se benotzen oder duerch et passéieren. Déi lescht Entwécklung vu Warehore, pneumatic Palette Camionen, vertrauen nach méi op flaach, Niveau Buedem. Dës Hand-Driven Geräter kënne bis zu 750 Pinlet Palettlager opgehuewe ginn an kompriméiert Loftkëssen fir all d'Gewiicht ze ënnerstëtzen fir datt eng Persoun drécke kann. Et brauch e ganz flaach, flaache Buedem fir richteg ze schaffen.
Dachegkeet ass och wesentlech fir all Board dee vun engem haarde Buedembedeckung mat Hëllef vun engem staarke Mëssbraucher wéi Steen oder Keramikfile gedeckt gëtt. Och flexibell Coverungen wéi Vinyl Compositite Fliesen (VCT) hunn de Problem vun ongläicher Buedem, déi net komplett opgehuewe gëtt, wat de Wuesstums fir de Wuesstumsresultater oder de Wuesstumen Schimmel a Bakterien. Al oder nei, flaach Buedem si besser.
D'Wellen an der konkret Slab kann flaach ofgeleent ginn andeems de héije Punkte fort war, awer de Geescht vun de Wellen, kann weider op de Buedem bleiwen. Dir wäert et heiansdo an engem Lagergeschäft gesinn: De Buedem ass ganz flaach, awer et gesäit op Néckelen ënner Héich Drock Natrium Luuchte.
Wann de konkreten Buedem soll ausgesat fir ausgesat-Zefridden ze sinn, designt, fir staining a polnéierend, eng dauernd Uewerfläch ass essentiel. Déi niddreg Flecken mat Toppings fëllen net eng Optioun well et net passt. Déi eenzeg aner Optioun ass fir d'Héichpunkten ofzehalen.
Awer ënnerlegen an e Board kann de Wee änneren an et erfaasst a reflektéiert Liicht. D'Uewerfläch vum Beton besteet aus Sand (fein Aggregat), Rock (grober Aggregat) a Zementsslirurgie. Déi naass Plaate ginn, ass den Trouscht Prozess dréckt d'Aknerer Agrival op der Uewerfläch an déi fineeg Agimativen ze konzentréieren Dëst geschitt egal ob d'Uewerfläch absolut flaach oder zimmlech gekromt ass.
Wann Dir 1/8 Inch vun uewen gritt, kritt Dir fein Pudder a Laitance, pulveréiert Materialien, a fänkt de Sand op d'Zementpipper mat der Zementpaste Matrix ze exponéieren. Einfach weider an Dir wäert d'Kräiz-Sektioun vum Rock an de méi groussen Aggregat expresséieren. Wann een eenzegen u staarke Punkten, Sand a Rock Ins an dëse Beräicher erschéngt, an déi exposéiert goufen onfareger fir d'falte Gross stet wann Dir fält just an dëse Rockass déi an dëse Gebidder erschächs, an d'genegend goufen, wa se lafendeet.
D'Faarf vun der Original Fläch ass anescht wéi Layer 1/8 Zoll oder manner, a si kënnen helleg anescht maachen. D'Luucht huet Faarwen ausgesinn wéi héich Punkten, an déi donkel Streiwen tëscht hire gesriwwen hunn wéi Trouscht wéi och aus engem Schläichen ewechgereien. Buedem ass Betonote ass normalerweis méi grouss wéi dat ursprénglech Trowes Uewerfläch, sou datt d'Sträifen anescht reagéiere fir Faarwen a Flecken ze enden. Wann Dir net d'Wellen wärend dem Beton fäerdege Prozessprozess futti maachen, kënne se Iech erëm stéieren.
Fir Joerzéngten, d'Standardmethod fir ze kontrolléieren FF / Fl ass den 10 Fouss riicht-Randmethod. Den Himmel ass um Buedem geluecht, a wann et keng Liesser drënner ginn, déi Héicht vun hinnen ginn duerchduecht ginn. Déi typesch Toleranz ass 1/8 Zoll.
Dëse ganzt Verhandlanksystem lues a ka ganz verbrauchte ganz verbrauche kënnen, well zwee Leit normalerweis d'selwecht Héicht op verschiddene Weeër wéi zwou Leit op verschiddene Weeër musse ginn. Mee déi gehal gëtt an der Fabnung informéiert zougataus ginn, muss d'Resultat musse festgenotzen als "gutt genuch ginn." Duerch 1970er war et net méi gutt genuch.
Zum Beispill ass d'Entstoe vun héich-Bay Warhouen gemaach FF / Fl Workinghurnie fonnt, datt méi wichteg. 1979 huet d'Buerge face face face eng méi méi Extensioun vun der Bewäertung entwéckelt fir d'Charakteristike vun dësen Brasen entwéckelt. Dëse System ass allgemeng bezeechent als d'Buedemflatheetsnummer, oder méi formell wéi de "Uewerflächepropsnummerssäitssystem."
Gesinn huet och en Instrument entwéckelt fir Buedemparackistiken ze moossen, e "Buedem Profiler", deem säin Handelsnumm ass den Dipstick.
D 'digitale System an d'Miessmethod sinn d'Basis vun ASTM E1155, wat an Zesummenaarbecht mat dem amerikanesche konkret Institut (ARM) fir d'FFBECTIME fir FFBrauchs Method ze bestëmmen fir de Standuertprometilitéite fir FFBrauchs.
De Profiler ass e manuelle Tool deen de Bedreiwer erlaabt op de Buedem ze trëppelen an en Datepunkt all 12 Zoll ze kréien. An Theorie kann et onendlech Stäck ofschléissen (Wann Dir onendlech Zäit hutt op Är FF / Fl Nummer ze waarden). Et ass méi genau wéi d'Linealmethod a representéiert den Ufank vun der moderner Flächmiessung.
Wéi och ëmmer, huet de Geworlen huet absolute Begréiungen. Op der enger Hand kënne si nëmme fir häerte Beton benotzt ginn. Dëst bedeit datt all Ofwäichung vun der Spezifikatioun ass wéi e Callback fixéiert ginn. Héich Plazen kënne gebiegt sinn, niddereg Plazen kënne mat Toppings falsch gefëllt ginn, awer dat ass all relouegem Aarbecht kascht an d'Projet Zou huelen an d'Projet Zimporant Dësen anere Mooss ass d'Mohnung aus enger bléckpodant Präsenzobilien am Kontarxpartisten, dat e méi Käschten gemaach ass.
Laser Scannen huet d'Verfollegung vun der Flatheet geännert an der Ëmfro vum Buedem. Obwéi d'Libra selwer erëm koumen an den 1960er Adapitatioun mam Chanffer ze Scannen ass relativ nei.
De Laser Scanner benotzt en dichte Fokusdesch fir d'Positioun vun alle reflektive Surfacen ronderëm et ze moossen, net nëmmen de Buedem, awer och déi bal 35ºS Peace. Awer ënner dem Buedem. Et lokaliséiert all Punkt an dräi-zweedimensionalen Raum. Wann d'Positioun vum Scusseur zesumme fonnt ginn (wéi GPS Donnéeën ass spezifesche Präise kascht ginn wéi verschidden Positiounen iwwer eisen plöteou.
Scanner Daten kënnen an e Gebaiinformatiounsmodell integréiert ginn (Bim). Et kann fir verschidden Bedierfnesser vun Bedierfnesser benotzt gi fir verschiddenen Computermodell erstallt ginn. Fir ewF / fl-laser Scanmenten huet verschidden Virdeeler iwwer sechanesch Miessung. Ee vun de gréisste Virdeeler ass datt et kann gemaach ginn wann de Beton nach ëmmer frësch an benotzbar ass.
De Scannerum Oprée fir 31.000 op 2.000% vum L.000:000 Datspunktenpunktp. A kritt normalerweis fir 1 mat der Informatioun, offende Lensitéiten. Seng Aarbecht vum Aarbechtsgang ass ganz schwat, De Sphuelnessrag, a kann direkt no direkt niwwel léieren, a kann direkt op d'Schlacketten fannen, a kann direkt lokal eginéiert ginn. Normalerweis: Owes, Nachkanner, nei normalen, wann néideg, nei-Scannen, nei Niveauen, wann néideg, da dauert et e puer Minutten. Kee méi Schleifen a Füllung, keng Uruffbacks. Et erméiglecht d'konkret Food Maschinn fir en Niveau vum éischten Dag ze produzéieren. D'Zäit an d'Käschte spueren sinn bedeitend.
Vu Herrscher op de Withse fir Laser Scaners, d'Wëssenschaft vun der Miessung vum Miessflackheet ass elo an der drëtter Generatioun aginn; Mir nennen et flaachheet 3.0. Verglach mam 10 Foussplazer, d'Erfindung vum Profiler representéiert en enorme Sprong an der Genauegkeet an Detailer vun de Buedemdaten. Den Mayer Imenner net nëmmen weider ze verbesseren net weider a Detailer, awer och eng aner Zort Aart vu Punkten ze verbesseren.
Béid Profiler a Laser Scaners kënnen d'Genauegkeet vun haut vun haut vun haut unhuelen. Wéi och ëmmer, am Verglach mat Kader, las Cameravergüden, déi d'Miessungsgeschwindegkeetsgeschwindegkeet hunn, Informatiounsdetailer, an d'Zäitlechkeet vu Resultater. De Profiler benotzt en Inclinometer fir d'Héicht ze moossen, déi en Apparat ass, déi de Wénkel relativ zum horizontalen Fliger benotzt. De Profiler ass eng Këscht mat zwee Féiss um ënnen, genau 12 Inch ausser, an e laangghand wéi den Operder sech opgehalen huet. D'Geschwindegkeet vum Profiler ass limitéiert op d'Geschwindegkeet vum Handinstrument.
De Bedreiwer geet laanscht de Board an enger riichter Linn, beweegt den Apparat 12 Zoll gläichzäiteg, normalerweis d'Distanz vun all Rees ass ongeféier d'Breet vum Raum. Et brauch multiple Runen a béid Richtungen fir statistesch bedeitendst Proben ze sammelen, déi de Mindestdatement Ufuerderunge vum ASTM Standard treffen. Den Apparat Moossname vertikal Winkelen op all Schrëtt an konvertéiert dës Winkelen an d'Héichtwénkelännerungen. De Profil huet och eng Zäitlimit: Et kann nëmmen nach benotzt ginn nodeems de Beton gestart gouf.
De Buedem analyséieren gëtt normalerweis vun engem Drëttel Partei Service gemaach. Si ginn op de Buedem op a setzt den nächsten Dag oder méi spéit of. Wann de Bericht all Héicht weist, déi aus der Spezifizéierung sinn, musse se fixéiert ginn. Natierlech schiedegt fir d'Fixéierung vun der Fixing Optiounen ze schëllegen oder déi iewescht ze fëllen, ass et net dekorativ ausgesaten Betonatwaff ausgesat. Béid vun dëse Prozesser kënnen e Retard vun e puer Deeg verursaachen. Dann, de Buedem muss erëm prohiled an der Konformitéit.
Laser Scanner funktionnéiert méi séier. Si moossen an der Liichtgeschwindegkeet. De Laser Scanner benotzt d'Reflexioun vum Laser fir all verfügbare Flächen ze fannen. Et erfuerdert Datepunkten am Beräich vun 0,1-0.5 Zoll (vill méi héich Informatiounsdicht wéi de Profiler seng limitéiert 12-Zoll Proben).
All Sceffëns de Punkte stellt eng Positioun am 3d Raum erfreeden an op e Computer ugewisen ginn, vill wéi en 3D Modell gëtt. Laser scannt sammelt sou vill Daten déi d'Visualiséierung bal wéi eng Foto gesäit. Wann déi Bedierfn, kënnen dës Donnéeën net nëmmen eng Héicht Kuch vum Äderéierung erstellen, awer och eng detailléiert Duerno vum ganz Zëmmer.
Am wéichen Fotoen kann et rotegéieren, da flotten d'weisen Plaz vun all Wonnen. Et ka benotzt ginn, wéivill Miessunge vum Raum mat Spéiden mat Zeechnungen mat Zeechnen ze vergläichen duerch Zeechnenofrieden. Wéi och ëmmer, trotz der enormer Informatiounsdicht ass de Scanner ass ganz séier, optrëtt bis zu 2 Millioune Punkte pro Sekonn opzehuelen. De ganze Scan dauert normalerweis nëmmen e puer Minutten.
Zäit kann Suen schloen. Wann Dir d'Naass CONTRETTE THEEDING THEATING, Zäit ass alles. Et beaflosst déi permanent Qualitéit vun der Plack. D'Zäit fir de Buedem fir de Passage fäerdeg ze sinn an prett fir d'Zäit vun der anerer aner Prozesser op der Aarbechtsplaz ze änneren.
Wann Dir en neie Stack plazéiert ass, ass de no Echtzäit Aspekt vun der Laser Scannen Informatioun huet e risege Impakt op de Prozess ze erreechen. FF / Fl kann am beschte Punkt am Buedem-Konstruktioun bewäert ginn: virun de Buedem Hären. Dëst huet eng Serie vu gëeegent Effekter. Déies gewisen anertwaart feste fir op de Buedem bis komplett rebonderlecht Aarbecht, wat de Rescht gestëmmt.
Wann ee wëllt de Profiler benotzen fir de Buedem ze verifizéieren, da sollt Dir fir d'éischt op de Buedem ze hänken, datraten dann e Profilfeedung an 11 Auerarakter. Dir waart dann fir all Flachheeten ze fixéieren, fir fixéiert ze ginn, dann ass d'Analyse erëm geplangt, a waart eng nei Rapport.
Laser Scannen geschitt wann d'Plack placéiert ass, an de Problem gëtt geléist während dem konkreten Ofbau Prozess. D'slab kënnt direkt erggesgesë ginn nodeems et gestart ass fir sécher sécher datt d'Konformitéite ze garantéieren, an de Rapport vun engem selwechten Dag war ze gestart. Bau kann weidergoen.
Laser Scerving erlaabt Iech sou séier wéi méiglech op de Buedem ze kommen. Et erstellt och eng konkret Uewerfläch mat méi grousser Konsistenz an Integritéit. Eng flaach an Niveau Plate wäert eng méi eenheetlech Uewerfläch kréien wann et nach ëmmer notzbar ass wéi eng Teller, déi flaach muss fléien oder ofgeleent ginn. Et wäert e méi konsequent Erscheinung hunn. Et hät natierlech eng aner eenheetlech Gemöker vun der Uewerfläch, wat d'Recht op Matikteren zu Coads, an aner Flächeren an aner Flächecher beaflossen. Wann d'Uewerfläch sech an Polierung verschafft gëtt, gëtt et och méi staark ubruecht, an d'Uewerfläch muss méi konsequent ze steieren an ze poléieren.
Laser Scaners sammelen Millioune vun Datenpunkten sammelen, awer näischt méi, Punkte an dräi dimensional Raum. Fir se ze benotzen, brauch Dir eng Software déi se verschproe kann an se presentéieren. D'Scanner Software kombinéiert d'Donnéeën op eng Villfalt vu nëtzlech Formen a kann op engem Laptop Computer um Job Site presentéiert ginn. Hei gëtt e Wee fir de Bau Team fir de Buedem ze visualiséieren, plaffen all Lokaliarater, déi à -ààère um Bueden, huet wéi vill Héicht-Lëscht erofgesat gëtt, a approu verlällt, a sot wéi vill Rosode muss nogléckt oder erhéicht. Bei Echtzäit.
Software Packagen wéi de Koppel3d Rithm Monismmmon e puer verschidde Weeër ginn, fir Buedemdaten ze gesinn. Rithmm fir Navisworks kënnen eng "Hëtztkaart presentéieren" déi d'Héicht vum Buedem a verschiddene Faarwen entspriechen. Et kann Kontur Kaarten weisen, ähnlech wéi Topographesch Kaarten gemaach vu Ëmfro, an där eng Serie vu Kéieren beschreift kontinuéierlech Elikatiounen. Et kann och AstM E1155-konforme Dokumenter an de Minutten anstatt Deeg ubidden.
Mat dëse Korrekturen an der Softwäitcheit gëtt den Virgone Iech gutt benotzt fir verschidde Aufgaben, net nëmmen den Niveau vum Buedem. Et bitt e bangbare Modell vu wéi-gebaute Konditiounen, déi op aner Uwendungen exportéiert kënne ginn. Gefin Proventioun hunn am Gebitt vun den Brownten aus, Dreranesch Design Dokumenter am Vergeieet, déi ëeelegt. Et kann iwwer de neie Design iwwerbelaaschten an d'Ännerunge produzéiert ginn. An neie Gebaier, et ka benotzt ginn fir de Konsequenz mat dem Design Intent ze z'setzen.
Virun 40 Joer, eng nei Erausfuerderung an d'Haiser vu ville Leit. Zënterhier gëtt et als Erausfuerderung e Symbol vun eisem modern Liewen ginn. Programméierbar Video Recorder (vcr) San Spär ouni ze léieren mat digitale Logik Systemer ze interagéieren. Déi blénkt "12:00, 12:00, dauert 12:00" vun Milliounen ongebroht Video records beweist datt d'Schwieregkeet vun dëser Interface iwwerdroe gëtt.
All nei Software Package huet eng Léierkurve. Wann Dir et doheem maacht, kënnt Dir Är Hoer tréinen an de Fluch wéi néideg, an déi nei Software Ausbildung hutt Iech am meeschten an engem Idle. Wann Dir déi nei Interface op der Aarbecht léiert, wäert se vill aner Aufgaben lues erofhalen a féiere kënnen zu deier Feeler. Déi ideal Situatioun fir en neit Software Package ze froen ass en Interface ze benotzen déi scho wäit benotzt gëtt.
Wat ass déi schnellsten Interface fir eng nei Computerapplikatioun ze léieren? Deen Dir scho wësst. Et huet méi wéi zéng Joer fir Informatiounensmodeller gemaach ze sinn haat sech ënner eisem Architekt an Ienéeën ze finanzéieren, awer ass et elo elo un. Ausserdeem gi vun engem Ignomescht Format fir d'Konstruktiounsnamen ze ginn, si gëllt ass vun der Top-Prioritéit ginn op der Optrag fir de Programm.
Déi existent Bim Plappiform ginn op de Baupet res e fäerdegenenen Kanal fir d'Aféierung vun neien Uwendung (wéi Scanner Softwarratioun). D'Léierkurve sinn ganz Appartement ginn well d'Haaptcode scho mat der Plattform vertraut ginn. Et muss een nëmmen nei Funktiounen ze lounen déi vun Dëst z'akzeptéieren, a se kënnen déi nei Informatioun méi séier uginn ginn, sou wéi Scannersrektiv. Befestegt3d gesinn eng Geleeënheet fir déi héich ugesinn fir en Ugräifer Uwendung Rith, déi méi Konstruktiounen verfügbar sinn andeems se mat Navisnwuele kompatibel ass. Als een vun de meescht benotzten Projekt Koordinatiounspakformen, Autodis Navastwierk ass de Fato Industrium Standard. Et ass op Konstruktiounen am ganze Land. Elo kann et scannen Informatioun weisen an eng breet Palette vu Gebrauch huet.
Wann de Scanner Millioune Datenpunkte sammelt, si sinn all déi Punkten an 3d Raum. Scanner Software wéi Rithmus fir Navisworks ass verantwortlech fir dës Donnéeën ze presentéieren op e Wee wéi Dir benotze kënnt. Et ka wéineg ewéi d'Zäll virsetzen, gesinn nëmmen hire Standuert ze weisen.
Wéi och ëmmer, Dir kënnt d'Umagëmmerradressen an de Vorkmott sinn awer iwwerwaachen wéi et e 3D Modeller ass, an och et gefouert huet. Fir FF / Fl, eng vun de populär an nëtzlecher Visualisatiounen ass d'Haass Kaart, déi de Buedem am Plang an enger Plack am Plangen entspanen. Héichpunkten an niddreg Punkte ginn a verschiddene Faarwen presentéiert (heiansdo falsch Faarber Biller), fir Beispill, rout representéiert héich Punkten a blo duerstellt.
Dir kënnt präzis Miessunge vun der Hëtztkaart maachen fir déi entspriechend Positioun op den aktuellen Buedem ze korrekten. Wann de Scan weist Flatheetsproblemer, d'Hëtztkaart ass e schnelle Wee fir se ze fannen an se ze fixéieren an et ass déi gewënschte Vue fir op der Plaz FF / Fl / Fl / Ff / Ff / Ff / Ff / Fl / ff / Fl / ff / Fl / ff / Fl
D'Software kann och Kontur Kaarten erstellen, eng Serie vu Linnen déi verschidde Streck representéieren, ähnlech wéi Topografesch Kaarten, déi vu Ëmfroe benotzt goufen, benotzt. Den Abommel-Kaarte si gëeeg gewisen fir eng Expertéiere fir eng Iddi Programmer ze maachen, déi dacks frëndlech Daten ze maachen. Dëst ass besonnesch nëtzlech an der Renovation oder Transformatioun vun existente Plazen. Rithm fir Navisworks kënnen och Daten analyséieren an Äntwerten ze ginn. Zum Beispill, d'Ausschnëttsfunktioun kann Iech soen wéi vill Material (sou wéi d'Zement Uewerflächschicht) néideg ass fir den nidderegen Enn vum existente ongläiche Buedem ze fëllen an ze maachen. Mat der richteger Scanner Software, d'Informatioun kann ofginn ginn am Wee wéi Dir braucht.
Vun allen Weeër fir Zäit ze verschwenden op Bauprojeten, vläicht déi schmerzhafte waarden. Den Aféierung vun de Kierpergreiwe Assurance installéiere kënne fir Probleemer ze eliméinten, Waart op Drëtt Parte bäien Deeleren ze aaliséieren, wärend Dir zousätzlech Rapporte fir um Buedem ze stellt, wärend op zousätzlech Bericht um Ufank opgehalen ginn. An natierlech waart, waart op de Buedem ka vill aner Konstruktiounen vermeiden.
Äre Qualitéitssécherungsprozess ze hunn kann dës Péng eliminéieren. Wann Dir et braucht, kënnt Dir de Buedem am Stack scannen. Dir wësst wann et gepréift gëtt, an Dir wësst wann Dir den ASTM E11557 Rapport kritt (ongeféier eng Minutt méi spéit). Gitt dëse Prozess un, anstatt op 3. Partei Conseil vertraut ze vertrauen, heescht Är Zäit.
Mat engem Laser ze benotzen fir d'Flachheet ze scannen an der Ëmfro vun neie Beton ass en einfachen an einfache Workflow.
2. Installéiert de Scanner bei der neier plazéierter Slice a Scan. Dëse Schrëtt brauch normalerweis nëmmen eng Plaz. Fir eng typesch Slicegréisst, de Scan dauert normalerweis 3-5 Minutten.
4. Luet d'"Hëtztkaart" Display vun de Buedemdaten fir d'Gebidder ze identifizéieren déi aus der Spezifizéierung sinn an ze feelen oder ze verstoppen.
Postzäit: Aug-29-2021